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拥有四只仿生鳍肢的海龟机器人,能在水陆交界的复杂区域自如漫步;外表像蠕虫的磁吸式柔性机器人,可以推动重量是自己体重6倍的物体,在复杂管道内自由穿梭。清华大学海洋软体机器人与智能传感实验室近日发布了两款海洋仿生机器人,为海陆两栖跨介质探测与水下管道内部巡检等复杂任务提供了高效、灵活的技术方案。
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从仿生感知软体机器人到“信息具身”-清华大学机械工程系
从仿生感知软体机器人到“信息具身”友情链接 清华大学 清华大学新闻网 联系方式 电话:010-62773642 E-MAIL:mayue@tsinghua.edu.cn 地址:北京市海淀区清华大学李兆基科技大楼A401(校园地图)机械工程系 系官微 机械工程系 机械正发声 机械工程系 机械之声 机械工程系 校友分会 Copyright © 2020 清华大学机械工程系 版权所有
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来自厦门大学海洋与地球学院与航空航天学院的同学们组成的15支本科生联合队伍和1支研究生队伍参加了本次大赛中10个组别的比赛。比赛中,我校学子奋勇拼搏、再创佳绩,荣获一等奖3项、二等奖6项、三等奖7项,其中2支队伍分别获得智慧海洋-水面机器人组-水面目标识别、智慧海洋-仿生水中机器人创新赛道的冠军。厦门大学...
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清华大学发布两款海洋仿生机器人 创新设计应对复杂环境_中华网
清华大学海洋软体机器人与智能传感实验室近日发布了两款海洋仿生机器人,旨在为海陆两栖跨介质探测及水下管道内部巡检等复杂任务提供高效灵活的技术方案。其中一款是拥有四只仿生鳍肢的海龟机器人,它能在水陆交界的复杂区域自如漫步;另一款外表像蠕虫的磁吸式柔性机器人,则能够在复杂管道内自由穿梭,并推动重量为其自身体...
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清华大学曲钧天团队AISY:基于光纤传感技术的多模态触觉感知的仿生...
随着软体机器人技术的发展,触觉感知在人机安全交互、可穿戴设备和医疗器械领域发挥着重要作用。如何用简单的系统集成更多的触觉感知、获取更多交互信息面临着诸多挑战。近日,清华大学深圳国际研究生院曲钧天助理教授的海洋软体机器人与智能传感实...
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新型科技公司如何实现从追赶到领先-清华大学经济管理学院
王兴兴认为,人形机器人看似相似,但产品从设计到上市有无数细节,“哪怕一个螺丝钉、一根线,都是非常重要的事情。”这种对细节的极致追求,使得宇树科技的产品在性能和可靠性上都达到了行业领先水平。2023年发布的具身智能机器人Go2标配4D超广角激光雷达,感知系统性能提升200%,电池能量及续航提升150%,电池容量升级到8000...
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“青岛造”海洋机器人大显身手 洗舱精灵:中远海运(青岛)有限公司推出的专为散货船货舱进行清洗的机器人,集成了在线可视、远程控制、自适应吸附等技术,大幅提升船舶清洗效率。 波动耦合泵喷式仿生航行器:由哈尔滨工程大学青岛创新发展基地研发,通过搭载的摄像头、氧气传感器等装置,可以在水下完成鱼群健康检查、扫描管道等...
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...卓益得发布的Moya机器人被誉为"硅基少女",售价150万...
1月30日,上海卓益得发布全球首款完全仿生具身智能机器人Moya,这款身高1.65米、体重32-34公斤的"硅基少女",采用高端环保硅胶材质,可维持32-36℃恒定体温,彻底打破传统机器人"冰冷机械"的刻板印象。 Moya头部搭载25个高精度自由度驱动系统,配合自研大语言模型与情感计算系统,具备"共情能力",能识别观众言语中的情绪并...
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遇到障碍时可自动分解,越过障碍后又融合到一起。近日,清华大学海洋软体机器人(18.590,0.40,2.20%)与智能传感实验室副教授曲钧天团队在磁驱动微型软体机器人领域取得新进展。团队开发的基于电磁线圈阵列可编程操控平台,让磁性机器人能够像“液滴”一样灵活移动。
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清华“95后”,造出双料世界冠军!
后进入清华大学交叉信息研究院 攻读博士学位 姜哲源在各个阶段都表现出色 但创业一直是埋藏在他内心的一颗火种 早在高中时 他就萌生了创业的想法 但这一念头被父亲劝阻 希望他至少先完成本科学业 进入博士阶段 他开始对机器人领域产生兴趣 当时国内力控人形机器人的硬件研...